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高島研究室ホームページへようこそ！
Takashima Robotics and Control Eng. Laboratory
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概要
当研究室では，主に『人間の知的で複雑な動作を機械システムで実現する』というこ とを目的としています．そのため，まず，人間の運動能力や精神的な活動に支 えられた動作や行動をする能力をいろいろ取り上げ，そのような動作や活動はど のような仕組みでなされるのかを解析しています．そして，その結果を用いて， そられの動作や活動を，人工的な機械システムで実現するにはどのようなハード ウェアとソフトウェアを開発すればよいのかを研究しています．このようにして， 有機物である人間がやることを，無機物である機械システム（ロボット）にさせ ようとする過程で，将来，より人間に近いロボットを作るた め の様々な技術やノウハウを得ることができると考えています．
対象となる動作や活動として，
などがあります．
- ☆スポーツや体操などの運動動作
- ☆楽器の演奏などの芸術活動
☆ジョグリングなどの腕や手による器用な動作 （デキストラスマニピュレーション） これらの中でも特に楽器の演奏は知的な要素が多く，さらに，中でも管楽器 は微妙でバラエティに富んだ音を出したり，フィーリングのこもったフレージン グが可能なことから，機械システムでは簡単に実現できないものです．
また，工場などの屋内空間を知能を持って自由に動き回る自律移動ロボット についても研究しています．
Last modified: Oct. 22, 23:53:00 2003
